科技日报记者 朱虹 通信员 李颖超

于前不久进行的第三十四届哈尔滨国际经济商业洽谈会上，哈尔滨工程年夜学智能海洋航行器技能天下重点试验室的展台前，围满了观光者。

聚光灯下，一台通体橙红、造型犹如小型潜艇的设备悄然默默陈设。它叫“悟空”号全海深AUV（自立水下航行器），系中国自立研制，能于万米海底自力功课。

“这是我国今朝下潜最深的AUV，创造过10896米的世界纪录。”解说员话音刚落，人群中便响起掌声。

不外，很少有人知道，这个“深海独行侠”的暗地里，有一群十几年“自讨苦吃”的科研职员。更少有人知道，去年它的“兄弟”——“悟空6000”AUV，于北极冰下完成为了中国初次无人化对于冰航行不雅测。

哈尔滨工程年夜学AUV研制团队（如下简称“团队”），用一次次科研“深潜”，于AUV这片无人区走出了本身的路。

图为部门哈尔滨工程年夜学AUV研制团队成员和相干事情职员的合影。受访者供图

给耐压舱“减重”

时间回溯至2018年。团队决议研制全海深AUV时，遇到的第一只“拦路虎”就是耐压舱。

万米海底的压力，相称在于指甲盖上站一头年夜象。AUV的耐压舱只有扛住这股巨力，才能掩护内部电子装备。传统做法是用钛合金建造耐压舱，但成本较高。

“一个舱体动辄几十万元，并且重患上出奇。”团队主干、哈尔滨工程年夜学副传授曹建对于记者说，AUV的浮力是固定的，耐压舱过重，整机就会头重脚轻。

“能不克不及换种质料？”曹建翻遍了质料手册，眼光停于高硼硅玻璃上，它经常使用在建造防火玻璃。

同事以为他于恶作剧：“玻璃？万米深海？那不是送它去粉身碎骨吗？”

可曹建想尝尝。他们决议将高硼硅玻璃制成球壳。“球形受力最匀称，是深海耐压舱的抱负外形。”曹建说。

最磨人的是试验。他们把玻璃球壳放进压力筒，模仿万米深海压力，然后泄压，看它碎不碎。一次、两次、三次……直到第十次。

“每一次加压，各人的心都悬着。”曹建说。不外，成果出人意表：这类玻璃球壳不仅扛住了巨年夜的压力，并且单舱成本不到传统质料的1/6，重量减轻一半多。

终极，“悟空”号全海深AUV的4个主耐压舱都由这类玻璃制成。这是全球第一次将高硼硅玻璃用在建造全海深AUV主承压布局。

挑战万米深渊

2021年，“悟空”号全海深AUV迎来年夜考——奔赴西承平洋，挑战万米深渊。

然而，出发前，科考名额一缩再缩，末了只给团队剩下4个名额。在是，曹建及团队主干、哈尔滨工程年夜学副传授李岳明等4位团队成员负担了所有使命。“布放、监控、收受接管，全程咱们都本身来。”李岳明说。

那趟海试，他们赶上了2.5米高的涌浪，功课经常于深夜举行。

最触目惊心的一晚上，团队4人做了一个斗胆的决议：于卑劣海况下，测试“悟空”号全海深AUV的彻底自立能力。母船长动驶离至11千米外，不合错误它举行监控，也不向它发出任何指令。“这象征着，‘悟空’要独从容万米海底完成所有使命，再本身回家。”李岳明说。

几个小时已往了，海面漆黑一片。各人死死盯着雷达屏幕，心提到嗓子眼。

忽然，远处海面呈现一团光晕。

“是‘悟空’！它本身点亮了水下灯！”曹建大呼。他顾不上两米多高的涌浪，跳上小艇冲了已往。波浪一次次把他及小艇抛起、砸下，他死死捉住缆绳，给“悟空”挂上了回归母船的“生命之钩”。

那一次，“悟空”号全海深AUV累计完成4次万米级下潜，最年夜深度到达10896米，刷新了其时AUV深潜的世界纪录，并传回了贵重的万米海底影像。

过后，团队卖力人、哈尔滨工程年夜学传授李晔写了一首诗，此中两句是：直捣龙宫戏定海，神针未取不撤军。这是他们骨子里的激情。

开展冰下不雅测

“悟空”的传奇，并无让团队停下脚步。他们瞄向了北极。

2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山年夜学极地”号，奔赴北冰洋。使命是于冰下开展中国初次无人化航行不雅测。

卖力“悟空6000”AUV硬件体系的工程师石金玉，是团队里出了名的“铁人”。不外，北极的艰辛，还有是让他影象犹新。

“功课窗口转眼即逝，气候说变就变。咱们必需持续作战。”石金玉说。持续几天，他天天只睡两三个小时。白日布放、收受接管装备，晚上收拾白日网络的数据。极地炎天的夜晚只有两三个小时，人的生物钟全被打乱。

“末了不是困，是熬患上心脏难熬难过。”石金玉轻描淡写地说，像是于说他人的事。

可没有人畏缩。“一小我私家累倒，另外一小我私家顶上，再有人倒下，就再换人。”石金玉说。恰是于这类近乎极限的轮转中，团队完成为了“悟空6000”AUV于冰下情况的自立航行不雅测使命，传回了名贵的极地数据。

重用青年人材

这支团队的一个传统，是年青人没有实习期，来了就上一线。

团队成员宋罘林博士卒业后，插手团队的第二天，就作为代表与中山年夜学对于接AUV极地项目。“我其时连AUV长甚么样都不知道。”他回忆道。

宋罘林是学航天专业的，此前从未接触过海洋研究，更是AUV“小白”，但安插给他的使命很明确：“卖力导航算法”。

没有顺应期，没有师傅带门徒的“逐步来”，宋罘林只能硬着头皮上。“我险些从零最先探索。”宋罘林说，今后几个月，他查文献、学代码、跑仿真、跟海试。不到一年，他就成为了团队里研究极地AUV导航算法的主干。

“这个团队不成能让青年人‘闲’着。”宋罘林笑着说，“这类压担子的方式，一最先让人喘不外气，但转头看，发展确凿快，由于咱们解决的是真问题，负担的是硬使命。”

团队里像宋罘林如许的年青人还有有许多。

团队成员张强刚插手团队时，便介入装备进级革新。彼时，台风迫近实验海疆，布放窗口只剩不到6小时。张强第一次出海，晕船吐到双腿发软，却仍抱着数据收罗器。“支付这么多，就是为了收罗数据。”过后他笑着说。恰是这类“零磨合”的实战，让一批批青年科研职员迅速发展。

截至今朝，团队已经造就出50余名博士、百余名硕士，此中很多人已经成为高校及科研院所的主干。

“悟空”的故事还有于继承。本年，团队将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制事情。“《西纪行》里的孙悟空要履历九九八十一难，咱们才刚最先。”李晔说。

深海浩瀚，这群“取经人”依然于无人区里跋涉，为实现海洋强国梦不懈奋斗。

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